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TMR饲料搅拌机根据搅龙的特点分为卧式和立式，根据动力源的不同又分为牵引式、自走式和固定式。
卧式TMR搅拌机由2-3根水平且平行布置的搅龙构成，优点是搅拌时间短，适合体积质量比差异大、松散和含水率相对较低的物料混合，另外，卧式TMR混合搅拌设备外形通常较窄，较低，通过性好，也易于装料。缺点是在处理切割大草捆时不如立式搅拌机效率高，且搅龙容易磨损，容积相同的情部下，卧式搅拌机的配套动力一般大于立式搅拌机。
立式TMR搅拌机的加工部件由1-3根垂直布置的搅龙构成，其优点是可迅速打开并切碎大型圆、方形草捆，但混合时间比卧式稍长，适合含水率相对高、粘附性好的物料混合。立式搅拌机一般使用寿命长，卸料干净，价格低于卧式。是应用更多的机型。
自走式TMR搅拌机能完成除精料加工外的所有工作，即自动取料，自动称重计量，混合搅拌，运输和饲喂等，具有自动化程度高，视野开阔等优点，是TMR搅拌机中的好产品，适合现代化大型牛场使用，缺点是成本高，带自动取料臂的自走式TMR通常价格在150万以上。
牵引式TMR搅拌机由拖拉机牵引作业，物料混合及输送的动力来自拖拉机动力输出轴和液压控制系统，送料时，边行走边进行物料混合，行至牛舍时，即可饲喂。该机可使搅拌和饲喂连续完成，牵引式TMR混合机适合通道较宽的牛舍，一般牛舍宽度需要大于2.5米。

固定式TMR搅拌机一般以三相电动机为动力（无三相电时可用柴油机代替），常见机型有卧式和立式两种机型，这种机型使用成本低，购机成本低，是目前牛羊场应用比较多的机型。装料和出料可用铲车或传送带配合使用。饲喂时可配合由电瓶车或机动三轮车改装的专门撒料机。

旋转的搅龙安装了切割刀片 ，能够很好的破碎饲料 ，并将各种成分混合成基本相同的程度混合物被送到中心后向上运动 。然后散落到边上。 饲料获得混合 。搅龙结 构 不会有任何变形 。 刀片用螺栓固在搅龙的弧形面上 ．避免磨损搅龙。圆草捆和长方形草捆都可以在该系统中切碎搅拌。能够生产高质量的基础饲料 ， 能被动物更好地吸收 ：降低劳动强度 、减少劳动时间，能够混合多种饲料 ，喂饲更加灵活方便。立式TＭR搅拌机， 具有剪切、 揉搓、 混合等多种功能， 适应不同物料的混合。 主要用于规模化养殖场的ＴＭＲ饲料的全自动搅拌和喂饲工作， 完成青贮饲料、 蛋白质饲料、 矿物质饲料等的切碎、 混合和抛送等项作业。饲料混合均匀度大于9６％，?增加了粗饲料的适口性和利用率， 制作出好的ＴＭＲ饲料可以满足各种牲畜的高产需求。
由动力设备输出动力把动力传递至锥形齿轮箱， 再通过齿轮箱传递至搅龙，旋转的螺旋搅龙将物料在饲料箱内沿壁面自下而上的圆周移动而进行提升或抛起， 使物料在锥形混合室内相
互扩散、 对流、 剪切、 错位和掺混， 迫使物料做空间不规则复合运动， 使其在短时间内达到混合均匀的效果。
１ ） 因固定式 ＴＭＲ搅拌机的用电成本相比使用燃油而言更低， 通过电动机为固定式 ＴＭＲ 搅拌机提供动力， 从而可降低ＴＭＲ搅拌机自身的能耗成本。
２ ） 无ＴＭＲ搅拌机燃油的消耗， 显著减少了ＴＭＲ搅拌机机作业时的噪音和废气的排放。
３ ） 固定式ＴＭＲ搅拌机的整机结构较 简单， 而且故障率也较低， 容易维护保养。
一般情形下， 根据实际需要， 放入料箱内的长干草或者长的粗饲料的数量较多时， ＴＭＲ 搅拌机的搅龙可预先缓慢进行搅拌至３～４ｍｉｎ的时间， 以便把长干草和粗饲料切短， 然后再进行装填其它的饲料原料， 当饲料原料装填完毕时再充分进行搅拌混合５～８ｍｉｎ 的时间。 若是搅拌机搅龙搅拌混合的时间过长，则应该进一步考虑添加饲料的速度以及搅龙动刀锋利的情形。 在ＴＭＲ搅拌机料箱中 开始加入饲料时搅拌机的搅龙就要进行旋转搅拌， 边添料边混合， 要切记避免出现饲料的过度混合， 以阻止产生过短的饲料纤维长度， 同时也为了减少ＴＭＲ搅拌机料箱和搅龙刀片的过度磨损， 其搅拌混合时间的长短要视 ＴＭＲ搅拌机料箱设备的容积大小而定， 掌握恰当的搅拌混合时间的基本原则是确保搅拌后 ＴＭＲ 全 日 粮 中 至 少 有２０％的粗饲料的长度大于３.5ｃｍ .