通过CCP1口输出的PWM波进行直流斩波调速07-22更新
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电机必须以他控式同步电机方式进行启动、加速，当电机转速达到一定速度时就可以稳定的检测到反电势的过零点，这时电机再切换至自同步运行状态，实现电机的启动。这就是针对无刷电机所设计出的“三段式”启动方式。由肯富来水泵厂的分析可知这种启动过程可分为转子定位、加速、切换三个过程。原理如图1所示。
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