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ZMSU摆线液压马达是由多片摩擦制动器和行星减速器组成。由于采用采用了ZMS摆线液压马达和紧凑结构设计，具有尺寸小、重量轻、扭矩大、运转效率高，噪音低等特点。

ZMSU摆线液压马达广泛用于工程机械、起重机械、公路机械车辆、建筑机械、搬运机械、农业机械、环卫机械、木工机械等。

采用了进口高压密封系统；

内置多片式刹车制动器，液压释放制动力；

结构紧凑，安装方便。