按压力分，一般高压水射流清洗机的压力从100公斤到3000公斤甚至更高；从高压水射流清洗机的出水温度来分，高压水射流清洗机分为冷水清洗机和热水清洗机两大类。两者的区别在于热水清洗机里加了一个加热装置，有一般的通用性一般会利用燃烧缸把水加热。热水清洗能迅速冲洗净冷水清洗过程中不容易冲洗的污垢和油渍，令清洁效率得到大幅度提高；按驱动引擎来分，电机驱动高压水清洗机、汽油机驱动高压水清洗机和柴油驱动清洗机三大类。这3种清洗机都配有高压泵，不同的是它们高压泵运行的驱动机不同，分别采用是电机、汽油机或柴油机。汽油机驱动和柴油驱动清洗机的优点，是这两种驱动的高压水清洗机是不需要电源的，适合于野外作业。
从用途来分有家用、商用和工业用三种类型。家用高压水射流清洗机，一般流量、压力和寿命比较低一些，通常在100小时之内。并且有携带轻便、操作简单，高压水射流清洗机具移动灵活等特点。而商用高压水射流清洗机相对于家用的清洗机而言，对参数的要求更高，且使用次数频繁，使用时间长，寿命比较长，工业用的高压水射流清洗机，除了高配置高性能的要求外，往往还会有一些特殊要求，例如水切割等特殊要求。
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